半岛·综合体育(中国)官方网站激光振镜控制系统隐形冠军金橙子：进军硬件和伺服控制

　　半岛·综合体育(中国)官方网站激光振镜控制系统隐形冠军金橙子：进军硬件和伺服控制领域公司成立于2014年，业务涵盖激光加工控制系统、激光系统集成硬件及激光精密加工设备，其中，激光加工控制系统以运动控制软件为核心，与运动控制卡组合使用，是激光加工设备自动化控制的核心控制系统；

　　激光系统集成硬件为公司根据客户需求提供集成化解决方案，向客户配套提供经过联调联试后的配套硬件；激光精密加工设备主要包括激光调阻及其他定制激光加工设备。

　　下游应用领域有激光切割、激光焊接、激光打标，终端应用行业广泛，包括3C电子半岛·综合体育(中国)官方网站，新能源、半导体、汽车、医疗器械等。

　　公司激光加工控制系统以激光振镜控制系统为主，该控制系统主要应用于激光标刻、激光精密切割、激光焊接及其他微加工领域，主要适用于低功率激光器对应的多种微加工。

　　2021年，激光加工控制系统、激光系统集成硬件及激光精密加工设备的营收分别为1.47亿、0.39亿、0.15亿，占比为72.62%、19.59%、7.32%。

　　公司激光精密加工设备主要包括激光调阻设备及其他定制化设备，其中激光调阻原理就是利用一束极细的激光束打在厚、薄膜电阻上，通过对电阻体气化蒸发实现厚、薄膜电路的切割。激光束按计算机预定的程序切割厚、薄膜电阻，通过改变厚、薄膜电阻的几何形状从而改变电阻的阻值。

　　随着激光切割过程的进行，同时实时测量电路实时监视厚、薄膜电阻阻值的变化，厚、薄膜电阻的阻值不断接近目标阻值，当厚、薄膜电阻达到目标阻值后激光束关闭，即实现激光调阻过程。激光调阻设备针对具体应用在激光器配置、工艺等方面存在定制化差异，但主要加工环节均系对电阻的精细修刻，设备生产均具有较高技术难度，目前公司该业务占比较少。

　　2018-2021年，激光加工控制系统、激光系统集成硬件及激光精密加工设备三大主营业务营收的GAGR分别为29.75%、45.73%、14.27%，其中激光系统集成硬件的营收增速提升最快，激光系统集成硬件营收为0.09亿、0.16亿、0.23亿、0.40亿，公司三大主营业务中激光系统集成硬件营收增速最快，主要系当期高精密振镜和激光器销售销量增长所致，其中激光器业务提升最快，2018-2021年营收从64万元提升至1916万元，GAGR高达133.89%，主要系下游客户订单需求增加所致。

　　2021年，激光系统集成硬件中高精密振镜、激光器、场镜及其他的毛利率分别为26.34%、18.20%、44.94%、30.15%，其中公司激光系统集成硬件毛利率出现下滑，主要系公司新增销售的 INVINSCAN 系列、G3 系列、TSCAN系列振镜尚处于推广初期所致。

　　公司前四位控制人持股比例合计达89.61%。马会文、吕文杰、邱勇和程鹏合计直接持有公司 66.98%股权，并通过可瑞资、精诚至控制公司 22.63%股权，四人合计控制公司 89.61%股权，并已签订《一致行动协议》，为公司的控股股东和实际控制人。

　　公司收入增长稳健，利润端略有波动。2018-2021年，公司营收从0.69亿增长至2.02亿元，CAGR 达30.64%，从2014年成立后收入端一直保持正增长；2018-2021年归母净利润从0.17亿增长至0.53亿，GAGR达32.28%，高于收入增速。

　　22Q1-Q3，受全球经济放缓及疫情影响，业绩有所放缓，公司的营业收入和归母净利润为1.44亿和0.31亿，同比-2.74%和-21.98%。2018-2019年公司利润也经历了短暂下滑，主要系拓展布局新业务造成费用和成本阶段性提升所致。

　　公司营收复合增速略高于行业均值。2018-2021年期间，同行业公司金橙子、柏楚电子和维宏股份的复合增速分别为30.64%、38.92%、15.88%，三者平均复合增速28.48%，金橙子略高于复合增速行业均值。

　　公司较为重视产品研发，研发投入占比持续增加。公司较为重视研发，研发费用率呈现稳定向上的趋势，从2018-2021及22Q1-Q3，公司的研发投入分别为0.08亿、0.14亿、0.16亿、0.28亿及0.29亿，研发费用率分别为11.56%、15.55%、11.80%、13.61%及20.16%。其中2021年以来，公司进一步增加研发投入，研发费用率提升也导致净利润有所走低。

　　公司管理费用主要由职工薪酬、咨询费、办公费及折旧摊销费构成。从2018-2021年，公司管理费用分别为0.12亿、0.17亿万元、0.13亿和0.21亿，占营业收入的比例分别为17.61%、18.06%、9.94%和10.46%。

　　公司对激光振镜控制系统盗版行为越发重视，2019-2021年公司咨询费分别为76.23万元、157.17万元和208.94万元，2020年、2021年有较大增长，主要系公司开展打击盗版软件活动支付法律服务费、上市相关费用增加所致。我们预计公司后续将保持打击盗版的重视程度，有利于进一步改善竞争格局。

　　2018-2022Q3，公司毛利率整体维持在60%以上。公司营业收入占比较高的激光加工控制系统毛利率维持在70%以上，其中中高端控制系统毛利率接近80%，标准功能控制系统毛利率接近65%。2020年以来，净利率出现下滑，主要系公司重视研发，研发费用率较高所致。

　　2018-2021年期间，ROE分别为19.14%、15.95%、27.03%、23.44%，2020-2021年ROE出现下滑，主要系公司净利率下滑所致；此外，2022Q1-Q3期间，ROE出现下滑，主要系疫情导致下游制造业景气度影响而短期承压，公司营收同比下滑，导致总资产周转率下滑所致。

　　从公司主营业务整体上来看，2018-2021年，公司的毛利率为66.11%/64.02%/61.29%/60.09%，低于同期柏楚电子毛利率，与维宏股份较为接近，主要系同行业产品类型及收入结构等因素差异所致。

　　从细分业务类型来看，公司主要产品激光加工控制系统与柏楚电子的板卡系统、维宏股份的控制卡业务具有较高的可比性，均为运动控制系统，公司激光加工控制系统的毛利率为76.46%/74.87%/71.16%/72.20%，主要系产品类型等因素差异，但整体看均处于较高水平。

　　激光设备上游的原材料、镜片、电子元器件等多环节决定着激光功率、波长“纯度”、准直性等重要特征，直接决定了下游激光设备的可靠性，但上游环节多涉及“卡脖子”技术，国产替代需求强烈。

　　上游原材料及元器件厂商掌握核心技术后，新进入者很难在短期内形成竞争，因此行业竞争格局相对比较稳定。

　　然而中美贸易摩擦引发供应链安全担忧，促使国内厂商和国外厂商的竞争格局稳定性被打破，引发国产替代的强烈需求，从而使得上游的竞争呈现“蓝海”格局，比如说激光芯片、激光模组、激光设备控制系统。

　　激光加工技术通过激光加工成套设备实现。激光加工成套设备是由激光器、数控系统、光学部件、机械部件、电气控制几大部分集成而成。其中，控制系统属于整个激光加工设备的“大脑”部分，属于核心部件之一，所有的配件均是通过控制系统来协调和控制运作的。

　　控制系统的功能是根据控制程序，经计算机处理后，实时控制执行机构的动作，作为各类设备的大脑，运动控制系统决定了设备的精度、效率，是不同品牌设备形成差异化的重要环节。运动控制系统一般由、晶体管、模组、传感器等多个复杂部件组成。

　　在下达指令后，驱动器将根据指令驱动电机运转，从而带动机械运动，在此过程中传感器也会实时监控运行信息，并将信息反馈给运动控制系统，从而保证工况的有效运行。

　　激光加工控制属于以软件为核心的工业控制系统，面对下游工业应用的复杂性，控制系统自身在功能完备性、可靠性、可扩展性等方面需要保证良好的兼容性及易用性，同时需要符合行业高速化、高精度化、柔性化等发展趋势，持续进行技术升级改进。

　　公司长期深耕激光加工控制领域，积累了丰富的技术储备并在多个方面取得先进研发成果，保证技术优势及行业竞争地位。

　　激光产业链上游营收增速均值最大、下游激光设备次之，中游激光器最低，其中上游的激光系统环节增速整体较高。

　　从整个产业链来看，在2019年之前下游激光设备的营收增速最大，中游激光设备次之，上游端最低，2020年之后出现了较大的变化，激光芯片、激光系统环节获得较高营收增速，目前整体呈现上游增速最高，下游次之，中游最低的格局。

　　我们认为产生上中下游营收增速变化的原因由于上游技术壁垒较高且多涉及“卡脖子”技术，但是中美贸易战以来，引发国内供应链变化，使激光产业国产化加快。

　　激光产业链上游毛利率均值最大、中游激光器次之、下游激光设备最低，其中上游的激光系统环节毛利最高。

　　从整个产业链来看，上游毛利率最高，中游激光器次之，下游激光设备最低，其中以柏楚电子、金橙子等为代表的激光系统环节毛利率在整个激光产业链环节的毛利率是最高。我们认为在产业链中激光系统毛利率最高的原因系硬件资产需求相对较少、客户黏性较大。

　　中低功率激光器基本已实现国产替代，高功率激光器国产化率近50%。根据2021中国激光产业报告，在国内市场从功率角度来看，中低功率的国产激光器整体产品因技术壁垒相对较低、性价比高等因素，2021 年国产化率近 90%，已经呈现竞争非常激烈的红海格局，而高功率激光器技术壁垒较高、产品单价也较高，竞争激烈程度相对较小，全球光纤激光器龙头企业 IPG，目前已逐渐放弃了中低功率市场，重点聚焦于高功率激光器赛道。

　　激光产业链上游归母净利润增速最高、中游激光器次之、下游激光设备最低，其中上游的激光系统环节增速也较高。

　　从整个产业链来看，2020年以来出现了较大的变化，上游端归母净利润增速最高，下游激光设备环节增速次之，中游激光器环节增速放缓。

　　我们认为是上游环节技术壁垒较高、附加值高、竞争者相对较少，中美贸易战以来催生国产替代需求的增加，中游激光器竞争相对比较激烈，各细分赛道差异化难度较大，而下游高景气度细分行业为激光设备需求提供增长动力。

　　振镜控制聚焦于“高精密+超快+小幅面”，伺服控制焦距于“高功率”。振镜控制与伺服控制系统分别在不同应用场景各具优势。

　　在精密加工领域，由于振镜控制可以达到 0.5μm-10μm之间的精度，而伺服电机控制一般达到 50μm 的控制效果，使用伺服控制系统无法达到要求，故精密加工一般采取振镜控制系统。激光振镜控制系统主要适用于小幅面、精密加工领域，除激光焊接、清洗等需要大功率激光器外，主要适用的激光器功率集中在 1.5KW以内。

　　激光伺服控制系统主要适用于大幅面切割领域。如在金属板材的切割领域，由于涉及大幅面匀速加工，一般采用伺服电机控制系统，而振镜控制系统的高速高精特点无法发挥，故较少应用在该领域。公司激光加工控制系统主要产品为振镜控制系统为主，并研发推出了激光伺服控制系统；同行业公司德国 SCAPS GmbH、德国 SCANLAB GmbH、中国兴诚科技、八思量等企业以激光振镜控制系统产品为主，柏楚电子、维宏股份等企业以激光伺服控制系统产品为主。

　　目前激光振镜控制系统、伺服电机控制系统已经覆盖绝大多数激光加工应用场景，并分别在各自适用性更强的领域持续发展。

　　根据金橙子招股说明书，振镜控制系统主要以激光振镜加工控制系统为主，主要应用于激光标刻、精密切割、焊接等微加工领域。我们预计在激光加工设备市场结构中，采用伺服控制系统控制系统的应用场景大约为55%，采用振镜控制系统的应用场景大约为45%。

　　金橙子激光加工控制系统主要产品为振镜控制系统为主，并研发推出了激光伺服控制系统，目前伺服处在刚起步阶段；在激光振镜加工控制系统领域，公司2020年度的市场占有率为32.29%半岛·综合体育(中国)官方网站，市场占有率处于行业领先地位，同行业公司德国 SCAPS GmbH、德国 SCANLAB GmbH、中国兴诚科技、八思量等企业以激光振镜控制系统产品为主，柏楚电子、维宏股份等企业以激光伺服控制系统产品为主，其中柏楚电子是伺服控制系统领先企业。

　　激光振镜控制系统中低端市场已经基本实现国产化，高端领域国产化率依然较低。在激光振镜加工控制系统领域，按照出货量口径统计，公司 2020 年度的市场占有率为 32.29%，市场占有率处于行业领先地位。

　　经过近年来国内供应商的快速发展，在中低端控制系统领域已经基本实现国产化；在高端应用领域，目前主要由德国 Scaps、德国Scanlab 等国际厂商主导。未来随着国内激光控制供应商的崛起，有望在高端领域对国外企业进行较快替代。

　　我们测算国内激光振镜控制系统市场规模约20亿，其中高端市场约15亿，基本外资垄断，我们预计到2025年国内激光振镜控制系统高端市场空间有望达到25亿左右。

　　我们预计2022年国内激光设备市场规模为862亿，同比增长5%，由于今年疫情导致经济增速放缓，激光设备增速有所回落，随着疫情防控逐步好转，以及激光技术渗透率持续提升，我们预计未来几年激光设备增速有望回升，我们预计2023-2025年激光设备市场规模分别为991亿、1140亿、1311亿，同比增速为15%。

　　我们假设激光设备中的数控系统价值量占比约5%，振镜控制系统占比约45%，高端市场占比80%，我们预计2022-2025年激光振镜控制系统的市场规模分别为19.40亿、22.31亿、25.65亿、29.50亿，其中高端市场占比约80%，随产业升级高端占比有望持续提升，我们预计到2025年国内激光振镜控制系统高端市场空间将接近25亿。

　　公司成立初期主要从事激光加工控制系统方面的研发及设计，随着下游需求的变化及公司技术更新迭代，公司不断拓宽产品线以及产品的适用领域，有效满足行业发展及下游客户的需求。

　　公司陆续面向市场推出了PCB 板切割的宙斯系统、激光3D 打印技术产品、带有视觉功能和机器人自动化控制的柔性激光控制系统，并将三维激光加工、机器人控制技术、3D 机器视觉等先进技术融合，可应用于复杂曲面、大尺寸工件等更复杂的工况场景。

　　公司高研发投入驱动，产品持续迭代升级，和外资高端产品的差距持续缩小，有望引领激光振镜控制领域国产替代。

　　激光加工具有“高精度、无接触、节成本”优点。从传统机械加工工艺和激光加工工艺比较方面来看，激光设备相对于传统机床加工采用的切、磨、铣、焊、钻等方法，不但具有高精度、无接触、节成本等优点，而且在复杂结构加工工艺方面具有明显的优势。

　　公司从事的激光加工控制系统系激光加工设备的核心数控大脑，通过融合计算机、激光与光学、运动控制与自动化、视觉追踪等多领域先进技术，配套激光器、高精密振镜等部件实现激光先进制造需求，属于激光先进制造相融合的新一代信息技术领域产业；随着我国制造产业转型升级的深层次发展，激光先进制造技术凭借其加工效率、精度、加工质量及环保等优势，替代传统制造工艺领域不断扩大，是支撑我国制造业转型升级的关键技术之一。

　　激光加工渗透率持续提升。根据国家统计局、华经产业研究院的数据统计，2014-2020年期间，金属切削机床销量从84.9万台下滑至44.6万台，而激光切割机销量从0.47万台上升至5.5万台，激光切割机销量/金属切削机床销量的数值占比从0.55%上升至10.98%。

　　随着中国经济的发展与国家战略的深入实施，制造业对自动化、智能化生产模式的需求日益增长，中国激光产业处于高速发展期，激光行业的市场需求逐渐转向我国，国内激光加工设备市场保持高速增长，在激光设备中，激光切割应用占比最高，占比达 41%，激光标刻与激光焊接并列第二位，占比均为 13%。

　　根据《2021年中国激光产业发展报告》的调查数据显示，2012年国内激光加工设备市场规模为 169亿元，占全球激光加工设备市场规模的23.41%，到2020年，国内激光加工设备市场规模为692亿元，年复合增长率达 19.27%；我们预计2022年国内激光加工设备预计实现销售收入862亿元。

　　超快、高精度、柔性化是激光加工行业发展趋势，随激光工艺迭代，激光设备在制造业中的渗透率将持续提升。

　　在中国智造2025战略背景下，传统工业制造业深度转型，中国正处于“机械加工”向“光加工”升级的关键时期。

　　随着激光技术、数控技术和材料学的不断发展，激光技术应用范围愈加广泛，激光加工设备不断挑战更高功率，更快速度和更强的加工能力，未来，激光加工控制系统应用将向高精度的方向发展，精度高、柔性强、热效应小、适用面广泛等优势，逐步成为高端精密制造领域的核心加工手段。

　　公司的高精密振镜控制的技术发展重点为适用精密加工处理、小幅面加工领域，围绕高速、高精特点发展，从覆盖面来讲，应用覆盖面为适用于精密加工，包括超快激光等前沿应用及激光焊接、增材等连接应用，应用覆盖面广。

　　下游高景气细分赛道对激光设备行业增长有明显带动，如光伏、锂电、新能源车、半导体等，具有先发优势且能快速抢占相关高景气度细分市场的激光设备企业将获得高成长性，下游细分行业景气度的兴起对激光控制系统带来增量需求。

　　光伏领域：预计2024年激光数控系统市场空间2.56亿。光伏方面，光伏发电是利用半导体界面的光生伏特效应而将光能直接转变为电能的一种技术，太阳能电池是发生光电转换的核心器件，在其生产中，激光加工技术目前主要应用于消融、切割、刻边、掺杂、打孔等工艺。目前具备产业化基础的提升太阳能电池光电转换效率的工艺有 PERC、SE、MWT 等，而激光在 PERC、SE、MWT 工艺中起重要作用。

　　光伏行业的技术更新迭代较快，不同的技术实现方式对应着不同的光伏激光设备，目前传统的PERC技术已经出现技术瓶颈，新兴的TOPCon、HJT等高效技术路线日渐成熟，其转化效率有一定的优势，有望逐渐替代。

　　（1）2018-2021，国内光伏累计装机量平均增速近20%，假设2022-2024年国内累计装机量也将维持20%左右的增速。

　　（2）根据中国光伏行业协会CPIA数据，2022-2024年，在乐观情况条件下，国内光伏新增装机量90/95/100/110（GW），在保守情况下，国内光伏新增装机量75/80/85/90（GW），我们取两者均值。

　　（3）假设传统PERC的渗透率将逐渐下降，而TOPCON、HJT、钙钛矿的渗透率将逐渐提高；我们对不同技术路线单GW激光设备价值量（单位：亿元）进行了估计，假设单GW投资额逐年下降。

　　锂电领域应用的激光加工设备主要有：高速激光制片机、电池装配线、电芯干燥线等，覆盖了极片制片、电芯装配、烘烤干燥等关键工艺。

　　根据中商产业研究院整理的数据显示，2021年，我国锂电激光设备市场规模为101.3亿，2024年将达到190亿规模。我们预测2021-2024年，锂电激光数控系统市场空间将从5.07亿提高到9.05亿。

　　消费电子领域：我们预计2024年激光数控系统在消费电子领域的市场规模约14亿。激光加工在消费电子领域应用十分丰富，比如：打孔、雕刻、切割、钻孔、焊接等，主要应用于手机、显示面板、VR、AR等电子产品。

　　凭借我国拥有成熟的机械制造能力、比较廉价的劳动力及广阔的市场空间，我国目前已是全球的消费电子制造业大国，而PCB和FPC是消费电子十分重要部件之一，在各个电子元件细分产业中比重最大，随着广大消费者对智能手机、智能手表、VR眼镜等可穿戴电子设备的需求日益增长，促使了PCB、FPC行业的快速发展，同时对激光加工设备需求量大增。

　　目前大族激光属于消费电子领域龙头激光设备厂商，以伺服控制系统见长的柏楚电子在该领域深耕较足。

　　近两年3C（计算机、通信和消费电子）应用驱动了纳秒紫外激光器和超快激光器快速发展，主要包括脆薄性材料加工、半导体制造等领域，而振镜控制系统主要适用于小幅面、精密的工况，我们预计未来几年该领域振镜系统渗透率有望提升。

　　公司激光系统集成硬件产品包括高精密振镜、激光器、场镜及其他硬件，该类产品客户为激光加工设备厂商，通常为公司控制系统客户。

　　下游客户向公司采购集成硬件主要是基于公司长期深耕激光控制技术，具有较强的振镜自主研发及生产能力，并在硬件校正、参数测试、与控制系统适配性等方面具有相应的技术和能力，可为客户提供联调联试的硬件产品；由于上述环节需要投入专业的技术人员、软件及调试平台等进行，部分设备商客户基于自身业务经营资源及生产效率的考虑，选择向上游具备相应能力的系统供应商采购集成硬件。

　　公司将在现有G3系列高精密数字振镜的技术及产品基础上，深化3D振镜校正技术、3D扫描控制技术、位置反馈精密控制技术等技术，提升公司振镜产品的产能及市场竞争力。我们认为公司的高精度振镜产品将持续加大研发，逐步突破精度和速度等核心竞争力指标，我们预计公司振镜产品和系统的配套销售比例有望提升，振镜有望成为公司集成硬件业务重要增长点。

　　根据QYR（恒州博智）的统计及预测，2021年全球扫描振镜市场规模大约为32亿元，预计2028年将达到45亿元，2022-2028期间年复合增长率（CAGR）为4.7%。

　　金橙子集成硬件中高精密振镜产品主要系自主研发及生产，公司在该领域已形成包括 INVINSCAN、G3等系列振镜产品，但是公司振镜产品发展时间相对较短，囿于研发及生产等资源投入的局限性，在产品系列、品牌、市场资源等方面相对德国 SCANLAB等国际知名企业尚存在较大差距。公司2017-2021年期间，高精密振镜营收为0.05亿、0.08亿、0.08亿、0.12亿。

　　公司的激光系统集成硬件业务包含高精密振镜、激光器、场镜等，期中激光器业务营收增长最快，2018-2021年复合增长率达133.89%，主要系随着国内激光器行业不断发展，国产激光器产品质量提升、成本优势明显，在境外市场具备较强的市场竞争力，引致公司境外客户向公司采购激光系统集成硬件中激光器的数量有所增加。我们预计公司将利用在激光加工系统领域的优势，逐步引发“软件”带动“硬件”，双双发力的格局，前景可期。

　　在激光设备的伺服控制系统方面，在中低功率激光领域，柏楚电子、维宏股份合计占国内中低功率市场大部分份额，柏楚电子在激光切割在国内中低功率激光切割控制领域中占有60%左右份额，居于市场主导地位，而目前维宏股份在国内中低功率激光切割控制领域中占有份额相比低于柏楚电子，市场占有率约20%，而在高功率领域半岛·综合体育(中国)官方网站，国外厂商德国倍福、西门子等为代表厂商仍然占据较大的优势。

　　我们认为金橙子将凭借在激光设备振镜领域积累的技术优势和客户群体，逐步切入伺服控制系统，预计激光加工伺服系统也将是公司未来一个重要发力点，公司将逐步拓展伺服系统业务，我们预计2022E-2024E公司在激光加工伺服系统方面的市场占有率为0.05%/2%/5%。

　　我们测算国内激光伺服控制系统市场规模超20亿，其中高端市场约19亿，主要受外资主导，我们预计到2025年国内激光伺服控制系统高端市场空间有望达到30亿左右。

　　如前所述，我们预计2022年国内激光设备市场规模为862亿，同比增长5%，预计2023-2025年激光设备市场规模分别为991亿/1140亿/1311亿，同比增速为15%，主要考虑到需求逐步恢复，激光工艺渗透率提升，以及高景气细分行业驱动。

　　我们假设激光设备中的数控系统价值量占比约5%，伺服控制系统占比约55%，高端市场占比80%，我们预计2022-2025年激光伺服控制系统的市场规模分别为23.71亿、27.26亿、31.35亿、36.05亿，我们预计到2025年国内激光伺服控制系统高端市场空间将达到30亿左右。

　　公司业务涵盖激光加工控制系统、激光系统集成硬件及激光精密加工设备，其中激光加工控制系统业务是公司收入业绩的主要贡献项，我们从三个维度看公司未来的成长性：

　　短期来看我们认为公司振镜控制系统业务将继续维持高速增长态势，中低端市场随工艺积累和技术领先优势持续夯实，市占率有望稳步提升，积极拓展高端市场，引领振镜控制高端市场国产替代；

　　从中期维度来看，我们认为公司在激光系统集成硬件将持续重视、持续发力，打造软硬件齐并进的产品格局，重点投入高精密振镜硬件研发，持续提高产品性能，降低成本提高综合竞争优势，逐步提高和系统的配套销售比例，有望在未来些年实现高速增长；

　　从长期维度来看，公司将在激光设备伺服系统方面发力，目前已形成小批量销售，研发驱动技术实力持续提升，持续积攒项目经验，逐步发挥渠道协同优势，加快拓展伺服控制系统市场。

　　我们预计公司在激光振镜控制系统高端市场逐步发力，高端产品占比有望稳步提升，毛利结构有望得到改善，同时随公司收入增速提升，期间费用率有望降低，公司净利率有望保持长期回升态势，我们预计公司2022-2024年归母净利润分别为0.53、0.76、1.04亿元，同比增速分别为-0.34%、44.59%、37.31%。

　　目前国内激光加工控制系统上市公司有柏楚电子、维宏股份及金橙子，其中金橙子深耕振镜控制系统，柏楚电子和维宏股份深耕激光伺服控制系统，激光振镜控制系统和激光伺服控制系统都属于激光加工控制系统，具有一定的可比性，故选取上述三家公司对比分析。

　　从2021年的业绩对应估值来看，金橙子PE最高，但综合考虑金橙子在振镜系统高端市场、伺服控制系统、集成硬件等领域的全面拓展发力，业绩成长性较强，处在业绩提速阶段，因此对应过去业绩享有更高的估值也具备合理解释，金橙子对标同行业可比公司未来两年的估值来看，处于较低水平，公司2023-2024年业绩对应PE分别为39倍、28倍。

　　经过近年来国内供应商的快速发展，在中低端振镜控制系统领域已经基本实现国产化；在高端应用领域，目前主要由德国 Scaps、德国 Scanlab 等国际厂商主导，公司和以上企业在高端产品技术实力方面还存在一定差距，如果公司在高端市场拓展较慢，将影响业绩增速。

　　在高精密振镜领域，公司推出 INVINSCAN、 G3等振镜产品配套控制系统协同发展，产品销售占比亦处于较低水平。如果公司振镜产品技术提升较慢，将影响下游需求进而影响业绩增速。

　　公司在对既有振镜控制产品进行升级迭代的基础上，亦布局并推出激光伺服控制系统，主要应用于激光切割领域。该领域目前国内已由柏楚电子、维宏股份等公司占据主要市场份额并形成较强先发优势；公司进入激光伺服控制系统领域时间相对较短，与上述企业在激光切割技术和工艺积累等方面相比存在一定差距。

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