半岛·综合体育(中国)官方网站一种光学投影激光打标的方法及激光打标系统的制作方法

　　半岛·综合体育(中国)官方网站一种光学投影激光打标的方法及激光打标系统的制作方法[0001] 本发明适用于激光打标的技术领域，尤其设及一种光学投影激光打标的方法及激 光打柄系统。

　　[0002] 激光打标广泛分布于众多工业领域中，其用于例如对序列号、条形码半岛·综合体育下载、LOGO等等进 行打标。

　　[0003] 图1所示为现有激光打标成像光路的示意图，激光打标机包括内部设有激光头11 的打标头1、位于激光打标机侧面的聚焦镜2、位于激光打标机内部的反射镜3、接收反射镜 3反射光线] 在激光打标前，通过一束指示光AB来对打标物体6进行模拟，通过指示光AB将打 标物体6的投影至反射镜3内，由反射镜3反射至镜头4,经镜头4至相机5,通过相机5模 拟出打标图案7半岛·综合体育下载。

　　[0005] 图2所示为现有激光打标的激光打标光路，往激光打标机内输入打标图案7,激光 光线,激光光线打标输入至XY扫描振镜9,由振镜9扫 描至聚焦镜2,经聚焦镜2聚焦再分散至反射镜3,反光镜3反射出的激光光线CD经外部光 源聚焦至打标物体6的表面。

　　[0006] 现有在进行激光打标前，首先要编辑需要打标的图案或者图形，然后再对物体进 行打标。目前市场上的打标机基本都是按照上述的方式进行打标，并没有精确的定位打标 的位置，即使具有打标预览功能，也只是用一束指示光来模拟进行打标，人眼观察打标的位 置是否合适，运种方法很难保证打标位置的稳定性和一致性。

　　[0007] 本发明的目的在于提供了一种解决激光打标后打标位置准确性和一致性难题的 光学投影激光打标的方法及激光打标系统。

　　[00巧]其中，所述步骤A2的具体方法为：首先将被标记的物体放在激光打标系统打标区 域内，然后将激光打标系统的焦点聚焦到被标记物体表面半岛·综合体育下载。

　　[00%] 本发明又提供一种光学投影激光打标系统，用于完成激光打标方法，该激光系统 包括激光打标振镜、与激光打标振镜连接的CCD同轴成像装置、W及位于打标系统侧边面 的数字式微型投影仪。

　　[0027] 其中，CCD同轴成像装置包括与激光打标振镜连接的镜头、W及与镜头连接的CCD 相机。

　　[0028] 其中，采用CCD同轴成像装置对被标记物体进行图像采集并进行图像处理，定位 到被标记物体的位置。

　　[0031] 其中，数字式微型投影仪将被标记物体的图像或图形投影到被标记物体表面需要 标记的位置。

　　[0033] 本发明采用光栅投影的方法将需要打标的图案或者图形投影到被标记的物体上， 采用同轴成像的方法对物体进行成像，根据物体的特征来调整被标记图案或图形的位置， 使得物体无论怎么摆放都可W保证打标位置的准确性和一致性。

　　[0042] 下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本发明，应理解运些实施例仅用于说明 本发明而不用于限制本发明的范围，在阅读了本发明之后，本领域技术人员对本发明的各 种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。

　　[0043]图3所示为本发明一种光学投影打标系统的结构示意图，本激光打标系统通过激 光扫描方头实时、快速获取物体需要的打标信息并实时显示打标后的物体图像，本光学投 影激光打标系统100包括激光打标振镜10、与激光打标振镜10连接的CCD同轴成像装置 23、W及位于打标系统侧边面的数字式微型投影仪40， W44]CCD同轴成像装置23包括与激光打标振镜10连接的镜头20、W及与镜头20连接 的CCD相机30,激光打标振镜10内设有扫描振镜和激光头。 W45] 首先，CCD同轴成像装置23根据打标物体200的表面特征确定打标位置，数字式微 型投影仪40采用投影光路50扫描打标物体200的图形或图片（图3所示为二维码图片）， 数字式微型投影仪40将打标物体200的图形或图片通过投影光路50投影到被打标的物体 表面，将图形或图片精确的调整到被打标的位置，由激光打标振镜10对打标物体200通过 打标光路60进行打标操作，再由CCD同轴成像装置23确认打标位置的准确性。

　　[0046] 数字式微型投影仪60的位置与被投影的打标物体200成直角才能保证投影效果， 如果无法保证二者的垂直，投影出来的图形就会产生梯形，在运种情况下，我们需要对梯形 进行校正，保证图像成标准的矩形。

　　[0047] 梯形校正通常有二种方法：一种是光学梯形校正，另一种是数码梯形校正，光学梯 形校正是指通过调整镜头的物理位置来达到调整梯形的目的，数码梯形校正是通过软件的 方法来实现梯形校正。本发明采用的是软件校正方法的数码梯形校正。

　　[0048] 软件校是通过图像处理方法对投影前的图像进行形状调整和补偿W消除投 影图像的梯形失真。软件梯形校正的原理是针对投影仪投影光路将要产生的梯形失真由插 值算法对原图像进行几何变化，产生一个反向的补偿梯形图像，W抵偿投影光路产生的图 像梯形失真，使得投影后的图像呈现规整的矩形。

　　[0049] 图4所示为本发明数字式微型投影仪垂直梯形校正原理图，图4(a)为待投影的原 始图像，图4(b)为经梯形校正投影产生的梯形失线(c)为投影前经数码梯形校正 处理后产生的补偿梯形图像，图4(d)为梯形校正后得到的规整的矩形投影图像。从上面的 原理图可W看出梯形校正的主要工作就是由原规整的矩形图4(a)经图像处理中的插值算 法通过几何变换得到补偿梯形图4(c)。

　　[0050] 图5所示为本发明数字式微型投影仪的梯形校正算法的流程图，通过图4实现梯 形校正的实现过程，投影仪梯形校正算法的步骤如下：

　　[0056] 根据所述投影仪梯形校正的原理，需要从原图出发通过图像几何变换得到一个能 补偿光路失线] 待投影图像的补偿梯形图像是通过对待投影图像进行几何变换来实现的。图像几 何运算需要2个独立的算法：一个算法是用来定义空间变换，规定了图像像素如何移动；另 一个算法就是插值算法。

　　[0059]图像像素平移、比例缩放和旋转变换都是一种称为仿射变换的特殊情况。仿射变 换的意思是：在几何上定义为两个向量空间之间的一个仿射变换或者仿射映射由一个线性 变换接上一个平移组成。

　　[0060] 仿射变换可W用一个3X3的矩阵来表示，其最后一行为（0,0, 1)，仿射变换变换 矩阵将原坐标（X，y)变换为新坐标（U，V)，原坐标（X，y)和新坐标（U，V)皆视为最末一行为 (1)的S维列向量，原列向量左乘变换矩阵得到新的列向量，其表达式为： 料孩 錢:至 ％ 荡辦-气

　　[0063] 第一：仿射变换只有6个自由度（对应变换中的6个系数），因此，仿射变换后互 相平行直线仍然为平行直线